主要从事聚合物自润滑复合材料摩擦学、空间环境材料失效行为以及苛刻条件下的润滑材料和密封技术研究。作为项目负责人先后承担了30多项研究课题，解决了航空、航天、电子等领域相关运动部件摩擦副在高温、高速、超低温和辐照等苛刻环境条件下的润滑难题。在国内外核心期刊发表SCI论文290余篇，连续多年入选爱思唯尔（Elsevier）中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers）榜单。获中国发明专利授权100余件。获得国家自然科学二等奖1项、甘肃省技术发明一等奖1项、甘肃省科技进步一等奖1项、中国科学院科技进步一等奖1项。培养博士研究生、硕士研究生30余名。兼任《润滑与密封》编委会委员、《摩擦学学报》编委会委员。 

　　1998年获中国科学院首届刘永龄奖，2006年获国务院政府特殊津贴，2007年获甘肃青年五四奖章标兵，2013年获全国五一劳动奖章，2010年获国家杰出青年科学基金，2014年入选高层次“人才计划”第一批科技创新领军人才、甘肃省领军人才，2020年入选甘肃省拔尖领军人才，2020年获全国创新争先奖等奖项。